ברצוני לחשב את התאוצה המקסימלית הבטוחה עבור המדפסת שלי באמצעות הפרמטרים הבאים כקלט:
- משקל ראש ההדפסה
- מומנט במהירות הרצויה
- צעדים / מ"מ ושלבים / מהפכה
- microsteps
אלסטיות של מסגרת וחגורות מתעלמים.
קובץ ה- Excel לקבלת מומנט במהירות הרצויה זמין כאן.
הפרמטרים האחרים ידועים מראש.
הנוסחה בה השתמשתי להאצה מרבית היא המקובלת $ a = F / m $ , כאשר $ F = מומנט * רדיוס $ :
$ acceleration = מומנט \ * \ (צעדים / rev \ / \ צעדים / מ"מ \ * \ microsteps \ / \ pi \ / \ 2) / מסה $
באמצעות 450 גר ', 0.15 נ / מ' (כצפוי לצעד שלי ב 200 מ"מ לשנייה עם 24 וולט), 200 צעדים / סל"ד, 80 צעדים / מ"מ, 16 מיקרו-צעדים אני משיג כ- 2100 מ"מ לשנייה 2 שנראה סביר וקרוב למדי לערכים סטנדרטיים.
עם זאת, ממה שהבנתי את ה- Excel קובץ מספק חיזוי של מומנט צעד מלא, אך ידוע כי מומנט יורד משמעותית עם הגדלת המדרגות.
כיצד להציג את ההשפעה של מומנט מופחת (מצטבר) למיקרו-צעדים לחשב ערך תאוצה מקסימלי בטוח עבור מדפסת?
למידע : הצעד שלי והמדפסת שלי נמכרו אז עם בערך אותו ערך תאוצה מוגדר מראש ועם מומנט זה במהירות סמלית ( חצי מתח, חצי מהירות ממה שהנחתי כאן).
איכות ההדפסה הייתה בסדר, מה שנראה לא אינטואיטיבי בהתחשב במומנט המופחת בהרבה הצפוי ב 16X מיקרו-צעדים, בערך 1/10 מהערך בו השתמשתי.
הייתי מצפה למיקרו-צעדים רבים שאבדו עם ההגדרות שהוגדרו מראש. או אולי זה קורה: אם כל המיקרו-צעדים אבדו, שגיאת המיקום תהיה 16 צעדים (מיקרו) / 80 צעדים / מ"מ = 0.2 מ"מ.
עריכה חשובה !!!
כפי שאולי מישהו שם לב, הנוסחה בה השתמשתי
$ F = מומנט * רדיוס $
טועה. הנכון הוא
$ F = מומנט / רדיוס $ span>
בהתחשב בשינוי זה, הנוסחה הסופית היא:
$ acceleration = מומנט \ / \ (צעדים / מהירות \ / \ צעדים / מ"מ \ * \ צעדים \ / \ pi \ / \ 2) / מסה $
מה שמביא, עם ערכי הקלט הנתונים, ל- 52 מ"מ / s 2 .
זה הרבה פחות ממה שמוגדר בדרך כלל במדפסות. אני בספק שמתיחות החגורה וגמישות המסגרת יכולות להשפיע כל כך על ההגדרה, ולכן בנוסף להיבט המיקרו-צעד, יש לענות על זה, מכיוון שהשאלה היא "לחשב תיאורטית את התאוצה המקסימלית".